#include <Servo.h>  //サーボモーター用Arduino標準ライブラリを読み込む
Servo myservo; //サーボモータ用のオブジェクトを作成
int val; //サーボの角度を格納
int state = 0; //pinから取得したデータ格納
int pin7 = 7;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //シリアルモニタを使う(カッコ内は通信速度)
  myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
  pinMode(pin7, INPUT); //pin7を入力として使う
}
void loop()
{
  Serial.println(state); //シリアルモニタにデータを出力
  state = digitalRead(pin7); //データとしてpin7のdigital値を読み込む

  if (state == 0) {
    val = 0; //変数の初期化
    delay(300);
    myservo.write(val); //サーボを動かす(0度)
    delay(2000);
    val = 180;
    myservo.write(val); //サーボを動かす(180度)
    delay(500);
  }
  else {

  }
}