磐田駅前から東海道は天竜川に向けて北西に進む。途中、交通量の多い道と合流した後、宮之一色一里塚跡がある。道路右側の方が石碑（写真左）もあり説明板もきれいである。（道路左側の説明板）
１キロ強進むと道が分かれる（写真右）。旧道は左の道を行くが、天竜川を渡るだけならそのまま交通量の多い道を行ったほうが近い。旧道を行くと次にどこで曲ったらよいか判りづらい。東海道ルネサンスの道標があった後、信号のある交差点を右に曲がった。
道なりに進むと国道などの大きな交差店を越えるが、その左手に天竜川に掛かる橋が見える。道路を横断し、バスパスからの道をくぐり、そのまま北へ進む。
天竜川の渡船は道筋から見ると遠回りとなっている。一時期は、遠回りをしないで道筋を結ぶ長森から渡っており、長森が間の宿として栄えた。しかし、万治３年（１６６０年）に池田の渡船衆が、池田に渡船場を作って仕事を始めると、東海道も長森から池田まで延びた。それからは池田が間の宿として栄えることになった。
ただし、江戸時代を遥かに遡る延長５年（９２７年）頃から池田で渡船が行われていたそうである。渡船場が上中下と３ヶ所あるのは、水位によって使い分けていたからである。道の左手には細い道がいくつもあり、天竜川渡船場跡（写真左）や、さらにまっすぐ進むと池田の渡し歴史風景館（写真右）がある。ここから堤防を越え、天竜川を見渡し、渡し舟は出ていなそうなので河原の道で橋の方へ戻っていった。
天竜川は中山道や甲州街道が通る諏訪湖から流れてくる川であり、山と海の物産交換に貴重な役割を果たした。
いよいよ現代の東海道の難所といわれている天竜川を橋で渡る。時刻は午後２時３０分。天竜川橋（写真左）は歩行者用のスペースなどなくきわめて危険である。新天竜川橋（写真右）も車道との境にガードレールは無いが天竜川橋よりスペース的にはまだましであると判断し、こちらを渡った。風も強く感じられ、白線からこちらにはみ出してくるトラックもあり、今までの橋で一番長く感じられた。（現在、この二つの橋の間に新たな橋が建設中である。今度こそ、歩道が整備されることを期待しよう。）橋を渡り終えてから旧道に向かうには、すぐに左折し、堤防上の歩道のない道を行く。右手に舟橋跡と天竜川木橋跡の碑があるところで六所神社への道を下る。
六所神社の正面に伸びる道が東海道である。天竜川の治水に功績を残した金原明善の生家と記念館を過ぎ、右からの道と合流したところに安間一里塚跡（写真左）がある。こんな金網越しでは気づかない。地元の人に聞き、ようやく見つけた。この合流してきた道を少し戻ったところに姫街道の道標がある。（２００１年１２月、ここから姫街道を歩きました）浜松に向かって道なりに進む。途中、短距離だが松並木もある。浜松アリーナを過ぎて数分のところの大きな交差点は、地下道を利用する。ここから国道１５２号となる。
馬込一里塚跡（写真右）も参考にしていた本（講談社＋α文庫：完全東海道五十三次ガイド）に描かれている位置が違っていたので、しばらく、いや、かなりの時間をかけて探してしまった。
東海道ウォークを開始する前、旧道のルートがはっきり分かっていなかったとき、国道１号の近くだと浜松付近は駅の近くを通らないのではないかと思っていた。実際の旧道は、現在の浜松駅付近を通っているのだが、国道１号は繁華街を避けてか、天竜川を過ぎると海の方へ向かう。国道は海からは１キロほど離れているが、その南に中田島砂丘がある。
浜松城は古くは曳馬野（ひくまの）城といったが、徳川家康が元亀元年（１５７０年）に増改築して居城とし、約１６年間過ごした。城下町でもあり、本陣は６軒もあったが戦災で焼失した。
地名は象嶋、廻沢、舞沢、前沢、前坂、舞坂と変わり、明治２２年（１８８９年）の市町村制施行により舞阪となった。舞坂は古くから宿が置かれていたが、舞坂宿に対し家康は公用以外の伝馬、荷物運搬夫の使役を禁じたり、今切渡船の運営権を認めなかった。
２００１年６月２日に戻る。夕食は「魚あら」で食べたいと思っていたのだが、暗いのと持っていた本に書かれている位置が違っていたので中々見つけることができなかった。街道が突き当たったところを左折してすぐのところにある。午後８時が近づいていたが、まだ営業中であった。公式な営業時間は、１１時３０分〜１４時、１６時３０分〜１９時３０分のようだ。ちょっと贅沢に、うなぎ・刺身・天ぷらがセットになった魚あら定食（写真左）を食べた。
弁天橋を渡ると弁天島である。ホテルに入る前に弁天島駅でＪＲ東海のウォーキングスタンプを押そうとして立ち寄ったが、盗難にあったようでスタンプがなくなっていた。
